案例介绍

2018年英特尔嵌入式杯

互动绘画早教机器人

涉及内容:电路设计,嵌入式开发,深度学习,计算机视觉技术等

该项目是公司团队的创意设计师和全栈工程师的独立输出结果
不依赖于任何实验室资源和作品,两周的时间,耗费不超过700元,得到了全国比赛三等奖第二名的成绩
名次的限制在于经费的不足,所以设备十分简陋,但是功能非常强大
使用在书店买的画板和A3纸,马克笔,就可以自动识别用户的绘画纹理和行为,并且配合用户的绘画完成一个主题作品(蚂蚁和猫)
该项目依赖于Google开源的quick_draw数据源,使用RNN训练模型并部署在英特尔的开发板上,同时我们自己设计了电路板,实现了紧急停止功能和绘画功能
该项目最复杂的一点在于悬空摄像头的捕获到模型的预测到机械臂的输出,三者的坐标系必须完全同步。
关于计算机视觉的部分应用逻辑可以参考我们的博文
该项目虽然并非商业化项目,但是展现了我们的团队实力,因此放到这里。

1. 互动绘画早教机器人——实物图


2. 互动绘画早教机器人——用户画了一笔


3. 互动绘画早教机器人——机器判断初用户的绘画内容(差分)后补全,画出蚂蚁


4. 互动绘画早教机器人——比赛演示内容


5. 互动绘画早教机器人——获奖记录